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型號根據(jù)橫臂前端承載重量分為輕型（LHQ）、中型（LHZ）、重型（LHW）、超重型（HCJ）。
結構形式分為：固定式、固定帶回轉、移動帶回轉三種組合。
橫臂和立柱的截面進行科學計算、橫臂水平伸縮下垂2mm/m.
臂的升降裝置配有意外防墜落裝置，采用棘條棘爪機構，更安全可靠。
橫臂前端配有十字微調節(jié)機構，可以在遙控盒上進行操作。
導向輪軸為偏心軸，可以方便消除滾輪與導軌之間的間隙。
立柱回轉分為手動和電動兩種形式，回轉到位后的鎖緊機構也分為手動和氣動兩種形式。
電器部分包括電控箱和遙控盒兩部分組成，并留有與變位機和滾輪架的控制接口。
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